El Centro de Actualización del Magisterio en el Estado de Morelos, como todas las instituciones de su tipo, se convirtió en satisfactor de necesidades de profesionalización a lo largo de la historia de la Educación en México, iniciando su vida académica, después de surgir la Ley del 26 de diciembre de 1944, que formalmente erigía al Instituto Federal de Capacitación del Magisterio (IFCM), tres años después (1947), se creó la Dirección General de Educación Normal (DGEN), misma que en 1984, incorporó sus instituciones al modelo de educación superior ofreciendo estudios a nivel licenciatura para la formación de profesionales de la educación.
En 1971 el IFCM se transformó en Dirección General de Mejoramiento Profesional del Magisterio (DGMPM), cumpliendo con la responsabilidad del mejoramiento profesional y docente de los maestros de educación preescolar, primaria, media y superior, para que en 1978, se transformara en la Dirección General de Capacitación y Mejoramiento Profesional del Magisterio (DGCMPM).
Posteriormente, en el año de 1984 la DGCMPM y la DGEN dependían de la Subsecretaría de Educación Superior e Investigación Científica (SESIC), misma que realiza la fusión de dependencias (1989) creando la Dirección General de Educación Normal y Actualización del Magisterio (DGENAM) a nivel nacional.
El Acuerdo Nacional para la Modernización de la educación Básica (1992), tuvo como consecuencia la descentralización de la educación, delegando a las entidades federativas la administración, planeación y ejecución de la tarea educativa, considerando en todo momento, las necesidades de cada Estado, así como su perspectiva regional y la propuesta de integración del CAM, a un área específica de la nueva estructura organizacional educativa, en Morelos, a partir de 1992, se incorporó al Instituto de la Educación Básica.
El nuevo contexto de educativo así como las condiciones laborales locales, propusieron la renovación constante de las modalidades de actualización, renovando periódicamente los cursos y talleres provenientes del catálogo nacional de la DGENAM. En la actualidad, el Centro de Actualización del Magisterio desarrolla dos proyectos educativos, uno de Capacitación y el otro de Actualización.